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全面解析格勒玛加工中心的“掉刀故障”

时间:2020-03-19 点击次数:325
   格勒玛加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式:一是刀具从刀库中直接由主轴交换;二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。头一种换刀方式适用于小型加工中心,刀库较小,刀具较少,换刀动作简单,出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式,从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。
  关于掉刀故障现象出现时间较长,一开始偶尔出现一次,一月一次,甚至两三月一次,以为是偶然因素引起的,没有引起足够的重视,慢慢地一周出现一次,甚至两次,同时伴随着主轴上的刀装不到位的情况。后来慢慢地演变为一个班次多次出现故障,严重地影响生产进度、造成废品产生。仔细观察,掉刀故障有两种情况出现:一种是由本工步加工完成后掉刀,一种是本工步根本没加工,刀具落在工作台上。由于加工过程中,换刀动作均执行,动作顺序正常,故出现掉刀、装刀(装到主轴上)不到位时均无任何报警现象,只有操作者在工件检查或听到掉刀异常声音时,才会发生故障,因而在自动加工生产线上有时会因掉刀而出现批量废品的现象。
  格勒玛加工中心掉刀故障分析处理:
  1.检查机械手执行ATC换刀故障排除步骤,把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件。若没有发现问题,说明机械手夹持刀具紧固,在机械手转动情况下不会出现掉刀现象。
  2.检查刀具夹持情况根据刀具有主轴上装不位的现象分析,可能是主轴内孔中碟簧不能对刀具夹持紧固,从而出现刀装不到位,甚至装不上而掉刀现象。拆开主轴内部若发现有几处对碟簧已碎,更换了全部碟簧,试车时没有出现任何问题。
  3.检查换刀程序针对本故障仅出现在换刀动作过程中,与其他动作无关,编辑一个自动换刀反复执行程序,并运行此程序,以找到掉刀的真正原因。编辑自动换刀程序,在程序运行中,发现如下情况:主轴刀具夹紧没有到位,甚至还没有夹紧动作的情况下,机械手转动,于是掉刀。依前文换刀动作顺序分析主轴刀具夹紧到位行程开关误动作引起掉刀故障。
  在解决掉刀故障的过程中,要善于利用PLC梯形图监控法进行检修,对于出现频次较低的软性故障,应针对故障范围,自编一些反复运行程序以利于故障现象的观察,从而达到最终彻底解决故障的目的。

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