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原点定位

型号:

产品时间:2019-03-19

简要描述:

原点定位详细的原点定位操作如下,位所谓定位,就是要让伺服电机走到一个确定的位置。

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详细介绍
     原点定位又称为原点回归,又名原点复位、伺服回零...等等。
  在进行伺服定位操作之前一般都需要先进行原点回归,否则伺服电机可能会罢工,说是在「原点回归未完成时启动」。
  原点定位详细的原点定位操作如下:
  位所谓定位,就是要让伺服电机走到一个确定的位置。
  这个位置可以是增量式的,也可以是绝对式的。打个比方,我们现在在路上,我们要往前走 10 米,相当于我们的位置要往前增加十米,这个十米就是一个位置增量。
  而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店,我们就需要知道它的确切地址,假设这条街的地址不是门牌号,而是从街的一端开始为 0 米(基准位置),这样就能确定这条街上每个位置的地址,比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置,那么这个 100 米就是一个绝对位置,我们不管在哪一个位置,都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
  在定位指令里,就分为增量式的 INC 指令和绝对式的 ABS 、
  原点定位指令增量(INC)方式:
  以当前停止的位置为起点,指定移动方向和移动量后进行定位。
  原点定位绝对值(ABS)方式:
  定位到指定的地址,该地址是以原点为基准的位置。
  所以,当我们需要进行绝对式定位时,我们就需要对应的机械系统上具有地址,这也就需要一个基准位置,通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。而这个基准位置,在伺服定位系统里称为原点。
  原点定位利用冲压模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备,板材固定于机床的夹钳上,固定之前需要对准原点,来为编程加工提供基准点,Y轴原点直接利用夹钳校准,X轴需要设有原点定位装置,现有装置采用圆柱销对准原点,相当于面对线对正
  原点定位装置,包括盖板、定位销、销套、气缸及安装支架,所述安装支架安装于机床对应位置的台面下,所述销套固定于所述安装支架,所述销套中心设有导向孔,所述气缸固定于所述销套下端,所述定位销穿过所述导向孔并连接与所述气缸,所述盖板中心设有通孔,所述盖板从机床台面上方固定于所述销套,所述通孔套设于所述定位销。本新型原点定位装置结构简单,装配方便,并且能够提高机床的原点定位精度。

 


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